In fast jeder Yogastunde werden die 6 wichtigsten Haltungen (asanas) geübt:

Vorbeuge

Rückbeuge

Seitbeuge

Drehung

Umkehrstellung

einbeinige Gleichgewichtshaltung.

Die Hinführung zu den statischen Positionen erfolgt durch fließende, dynamische Vorübungen, sogenannte karanas, die ein längeres Halten der Grundstellungen vorbereiten und ermöglichen.

Schließlich soll durch asanas erreicht werden über eine größere Zeitspanne in einer Yogasitzhaltung verweilen zu können um subtilere Übungen wie Atemtechniken (pranayama) und auch Meditation körperlich entspannt und mit aufrechtem Rücken durchführen zu können.