Yoga = Einheit, Integration, Angebundenheit an eine höhere Kraft
Das Ziel ist samadhi = Einssein
Das heißt Yoga ist vor allem ein innerer Weg, bei dem es um innere Zentriertheit und äußere Verbundenheit geht.
Unterschieden werden die 5 Yogawege:
Raja Yoga - Weg der Disziplin und Meditation,
Jnana Yoga - Weg der Erkenntnis und des Intellekts,
Karma Yoga - Yoga der Tat und des selbstlosen Handelns,
Bhakti Yoga - Yoga der Verehrung und der Hingabe zu Gott,
Hatha Yoga - Weg der Übung und Reinigung.
Während der gemeinsamen Yogapraxis werden Elemente aus allen Yogawegen einfließen, wobei die Ausrichtung klar nach den philosophischen Ausführungen des Raja Yoga, das heißt der Yogasutren von Patanjali, ist.